S hokejom začínal v domácom Trenčíne. Kvôli jeho nadpriemernej výške mal problémy presadiť sa, tréneri mu nedávali takmer žiadnu šancu, doporučili mu radšej skúsiť basketbal. Z juniorskej Dukly nakoniec v sezóne 1995-96 prestúpil do Sparty Praha. Koncom sezóny ho draftoval zámorský klub New York Islanders a Zdeno zmenil pôsobisko.

Svoju prvú sezónu v zámorí odohral vo WHL, v tíme Prine George Cougars. Prvý zápas v NHL si zahral hneď v ďalšom roku a nasledujúcu sezónu už patril do základnej zostavy tímu.

Začiatkom sezóny 2001-02 bol vymenený do Ottawy Senators, kde sa stal jedným z najdôležitejších hráčov mužstva. V roku 2003 sa ako prvý hráč Senators dostal do výberu All Stars Game. Nasledujúci rok takmer získal Norris Trophy, keď skončil druhý za Scottom Niedermayerom.

Sezóna 2004-05 priniesla lockout NHL, Zdeno odišiel pôsobiť švédskej Elitserien. S tímom FK Färjestad BK sa prebojoval až do finále play-off, nakoniec skončili druhý. Ďalšiu sezónu sa vrátil do Ottawy, kde zaznamenal 43 bodov v základnej časti.

Pred sezónou 2006-07 podpísal ako voľný hráč zmluvu s klubom Boston Bruins, kde sa stal kapitánom tímu. V roku 2009 sa v zápase All Stars blysol najtvrdšou strelou a prekonal starý rekord, keď jeho strela dosiahla rýchlosť 169.62 km/h. Koncom sezóny získal James Morris Memorial Trophy, trofej pre najlepšieho obrancu sezóny, ako prvý Slovák v histórii.

V sezóne 2010-11 získal s tímom najcennejšiu trofej, Stanley Cup a po Nicklasovi Lidströmovi sa stal druhým Európanom, ktorý získal túto trofej s kapitánskym C na hrudi. Z rady Slovákov dosiahol tejto pocty, zdvihnúť Stanley Cup ako kapitán tímu, ako úplne prvý, bohužiaľ zatiaľ aj posledný.

Počas svojej profesionálnej kariéry odohral v NHL viac ako 1007 zápasov v základnej časti.

Zdeno je známy aj vďaka slovenskej reprezentácii. Zúčastnil sa Majstrovstiev sveta v rokoch 1999, 2000 (striebro), 2001, 2004, 2005, 2007 a 2012, kde Slovensko získalo strieborné medaily.

Slovenský dres obliekal aj počas Svetového pohára v roku 2004 a počas zimných olympijských hier v rokoch 2006 (Turín) a 2010 (Vancouver).


Cháru poznáme ako najvyššieho slovenského hokejistu a taktiež ako najvyššieho hokejistu v NHL.

Ocenenia

2003, 2007, 2008, 2009, 2011, 2012: účasť v zápase All Stars NHL

2004, 2009: 1. tím NHL All Stars

2006, 2008, 2011: 2. tím NHL All Stars

2007, 2008, 2009, 2011 a 2012: vyhral súťaž o najtvrdšiu strelu pri príležitosti zápasu All Stars NHL, s najnovším rekordom 175,5 km/h

2009: James Norris Memorial Trophy

2011: vyhral Stanley Cup

2011: Mark Messier Leadership Award

2011: NHL Plus-Minus Award (s plusovým bočtom bodov 33)

27. 03 2012: ocenenie za 1000 odohraných zápasov v NHL

2000, 2012: striebro na MS

2004, 2006, 2009, 2010: najlepší slovenský obranca v ankete Zlatý puk

2009: najlepší slovenský hokejista v ankete Zlatý puk
2013: Prince of Wales Trophy (Boston Bruins)

2014: President´s Trophy (Boston Bruins)

Súkromný život

14. 07. 2007 si po niekoľkoročnom vzťahu vzal priateľkou, Tatianu Biskupcovú za svoju manželku. V apríli 2009 sa im narodila dcéra Elliz Victoria Chárová.

Je ambasádor charitatívnej organizácie Right to Play. V júli 2008 sa zúčastnil na výstupe na horu Mt. Kilimanjaro v v Mozambiku, spolu s jeho spoluhráčom Robynom Regehrom, aby tým podporili túto charitu.

Dohovorí sa siedmimi jazykmi: slovensky, česky, poľsky, švédsky, rusky, nemecky a anglicky.